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控制軟件

技術專題 | XTS 軟件新功能為設備制造領域帶來新穎的解決方案

  2019年11月04日  

  2012 年,倍福推出 XTS 磁懸浮輸送系統,在智能零部件輸送領域樹立了一個新標桿,目前已經在許多智能制造設備上安裝了該系統。XTS 采用具有創新意義的全新機器設計,取代了傳統的傳送帶。用戶可以使用靈活的運動配置文件,創建從非常簡單到高度復雜的加工順序,從而優化整個制造過程。新的 XTS 功能的推出,為客戶與倍福合作實現新穎的機器設計提供了前所未有的自由度。在 2018 年的 SPS IPC Drives 上,倍福發布了基于軟件的 XTS Track Management 解決方案,進一步拓寬了線性輸送系統的應用領域。

  例如,對于耗時的涂層工藝,通過使用單獨、并行的加工工位實例,然后將加工好的產品合并回主要生產流(參見底部軌道),可以顯著提高生產率

  XTS 是一種智能輸送系統,由磁力驅動的動子、電機模塊和沿著電機模塊鋪設的導軌組成。倍福工業 PC 能夠根據不同的運動曲線分別控制每一個動子。電機模塊可以隨意布局,創建開放和獨立的軌道。到目前為止,動子僅限于在同一條軌道上行駛,但是使用新的 XTS Track Management 軟件功能后,一個 XTS 中的軌道段可以互相交換,因此,一個系統內可以組合多條軌道。新的軌道管理功能能夠借助合適的機械裝置(例如旋轉或直線電機)在多個 XTS 系統之間切換電機模塊,包括在這些模塊上移動的動子。在這整個過程中,電機模塊和動子保持運行狀態,并且被輸送的軌道段完全可用。XTS Track Management 功能將被整合到 TF5850 TwinCAT 3 XTS Extension 中。

  軌道和軌道部件上的動子導航

  從軟件的角度來看,這個新功能類似于公路運輸中的路線導航:駕駛員可以隨時設置路線。每條路線都定義了車輛必須經過的道路順序,從 A 點到 B 點或從 A 點開始并往返行駛。在 XTS 軟件中配置的軌道以特定順序連接各個 XTS 軌道段,使用與上述相同的方式工作。

  當配置一個 XTS 系統時,所有的電機模塊最初都被分組為一個個連續段,稱為軌道部件。軌道部件中的模塊可以由單個電機模塊或任意數量的連續的電機模塊組成。這些軌道部件又組成了連續的軌道。此外,同一個軌道部件可能在設定軌道中出現不止一次,也可能包含在多個軌道中。

  XTS Track Management 為創建適當尺寸的零件緩沖區(中心)提供了理想的基礎,同時將設備占地面積減至最小

  PLC 應用程序決定每個動子應該沿著哪根軌道行進。動子使用的是 Motion Control Toolbox 中包含的擴展命令集控制。但現在,給定運動命令中定義的位置設定點不再適用于整個系統,而是適用于某根特定的軌道。在程序執行期間,可以在任何時間即時將單個動子的運動命令切換到不同的軌道。唯一的條件是,在切換時,動子所在的軌道部件也必須是它所切換的新軌道的一部分。可以用道路導航類比來很好地說明這一點:車輛的行駛路線可以隨時改變,而車輛當前行駛的道路當然也是新路線的一部分。

  動子能夠在多根軌道上行駛,為 XTS 系統輸送任務的設計開辟了很多新的可能性。軌道管理功能提供額外的靈活性,為設計系統的設備制造商,以及日后操作設備的最終用戶創造了價值優勢。

  無需停機即可實現最大的靈活性

  近幾年來,諸如食品及化妝品行業等領域的產品型號的種類數量急劇增加。這樣不可避免地會導致更小的批量和更短的生產周期,因此越來越多地需要能夠靈活進行格式更改的設備。XTS 已經使用產品專用的參數集支持用軟件快速實現格式更改,無需人工干預即可更改包裝形狀和尺寸。現在 XTS 還支持基于軟件的換刀操作:有了新的軌道管理功能,可以靈活地送入和移出裝載不同刀具的動子,而不會導致停機。有了這種選擇各種不同工具的自由,用戶現在就可以設置刀具庫,而且除了能夠切換到完全不同的刀具格式之外,它們還可以創建自定義刀具組合。

  另外,使用上述設置能夠輕松適應生產過程中的保養周期。例如,如果一個動子已經達到所處理的產品數量的預定限制,或者到達已經行進的距離,它就會被移出系統并且由另一個翻新改造過的動子自動替換。然后可以在實際生產系統外部維修被移出的動子。這意味著,在進行維護時,不再需要按照設定的時間間隔停止設備進程。

標簽:倍福 XTS 軟件我要反饋
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